Fue originario de Sn. Francisco Zacualpan, hoy municipio de Emiliano
Zapata. Ingresó a las fuerzas zapatistas, desde el mes de abril
de 1911, y a partir del mes de agosto de ese mismo año, luchó
al lado de Zapata en contra de Francisco I. Madero.
El Gral. Modesto Rangel siempre desempeñó airosamente
las comisiones que le dio el Gral. Emiliano Zapata y el 6 de septiembre
de 1912, salvó a sus soldados de caer prisioneros en poder de las
fuerzas federales al ser atacada la hacienda de Miacatlán. En esa
ocasión, el Gral. Modesto Rangel y las que comandaba el Gral. Genovevo
de la O, resistieron a las fuerzas de infantería y de caballería
que se encontraban en la laguna de El Rodeo, mientras el resto de las fuerzas
zapatistas atacaban la hacienda de Miacatlán y pudieron auxiliar
a las avanzadas desde Mazatepec, hasta el paraje de cerritos, en el Río
Tembembe, y así, tras los tecorrales, resistieron a las fuerzas
federales del cuarenta y cuatro cuerpo rural que comandaba Martín
Triana, deteniendo el avance de estas fuerzas que deseaban pasar con dirección
a Tetecala.
Modesto Rangel tomó parte en muchos hechos de armas y el 3 de
abril de 1916, sorprendido por fuerzas que atacaban Cuernavaca, en las
faldas de los cerros de Tepoztlán, y cerca de Sn. Andrés
de la Cal, hoy conocido como La Calera, sucumbió bajo el fuego de
las balas enemigas.